• 兼容NXP PowerPC e200z7 CPU核

• 兼容32-bit Book E 指令集，VLE指令集

• 支持嵌入式SPE2

• 哈佛架構，獨立的指令和數據總線

• 支持64通道(dào)MMU

• 支持向(xiàng)量中斷和不可屏蔽中斷

• 128位讀總線

• 64位SEC/DED ECC保護

• 由5*512KB組成(chéng)

• 内建軟件擦除保護和防惡意Copy機制

• 獨立的2.5MB指令閃存和512KB數據閃存

• 支持串行下載代碼（CAN或者Lin）

• 可對(duì)系統進(jìn)行配置和狀态檢查

• 微控制器模式和安全狀态

• 使能(néng)或選擇調試狀态端口

• 支持主從模式，全雙工同步傳輸

• 6種(zhǒng)中斷條件以及連續傳輸SCK

• 獨立的4級TX/RX FIFO,支持調試訪問

• 支持53通道(dào)，10位/12位精度

• 支持預采樣(yàng)，單次采樣(yàng)或連續采樣(yàng)

• 四個模拟看門狗

• Lin總線，協議版本包括:1.3.2.0,2.1和J2602

• 主模式下支持自動消息處理

• 支持自動同步，先進(jìn)的LAN錯誤偵測

• 8字節緩存器，16個身份過(guò)濾器

• GPIO功能(néng)

• 支持外部中斷

• 支持系統配置

• CAN總線，全兼容2.0B版本

• 支持标準/擴展的數據幀和-遠程幀

• 支持隻聽模式和自測功能(néng)

• 0-8字節長(cháng)度,靈活可配置的雙向(xiàng)消息緩存

• 可配置BIT率，最高1Mbit/s

• 内置16位定時器，用于标識網絡時間

• ISO CAN FD

• 多個CAN 可以memory 共享

• 兼容《Philips Semiconductors I2C Specification，1995》

• 2個獨立的4*1字節數據緩沖區

• 偵測非法啓動和停止信号

• 2路定時器各支持32個通道(dào)，一個全局分頻器

• 16bit數據寄存器

• 支持馬達控制：通用的輸入輸出；單次輸入捕捉，單次/兩(liǎng)次輸出比較；輸入脈沖寬度和周期監測；變模計數器；輸入脈沖寬度/頻率調制

• 3個可選擇計數器時鍾源（128KHz，32KHz，16MHz）

• 32位計數器

• 32通道(dào)

• 24KB代碼存儲，6KB共享數據RAM

• SRAM: 288KB 

• eFlash：2.5MB Code 512KB Data

• 100-Pin/144-Pin/176-Pin LQFP

• 電源域： 3.3V   5V

• 工作溫度-40~125度

• 存儲溫度-55~150度